Es gibt so viele Falter und dazugehörige Raupenformen, dass man anhand so eines Bildes kaum sagen kann worum es sich hier wirklich handelt.
Ich tippe auf eine Hausmutter, das ist ein bei uns häufig vorkommender Nachtfalter (Bilder der Raupe sind weiter untern):
http://de.wikipedia.org/wiki/Hausmutter
Die Raupen sind erst in einem späteren Stadium braun, dein Exemplar dürfte also (falls es denn eine Hausmutter ist) schon längere Zeit als Raupe leben und sich bald verpuppen. Typische Schlupfzeit ist dann im Juni.
In dem Wikipedia - Artikel finden sich Pflanzen, die die Raupen fressen, einfacher ist es aber, wenn man darauf achtet an welcher Pflanze man eine Raupe gefunden hat.
Wenn man übrigens wirklich Raupen zuhause selber bis zum Schlupf pflegen möchte sollte man sich zuerst informieren, wie man richtig mit ihnen umgeht und wo welche Arten zu finden sind, damit man keine gefährdeten Arten aus der Natur entnimmt und auch sicher sein kann, dass man sie richtig pflegt.
Bevor du an der Raupe "herumexperimentierst" würde ich sie deswegen lieber zurückbringen, oder aber du durchforstet das Internet (oder die Bücherei) schnellstmöglich nach Bestimmungsseiten (damit du sicherer sein kannst was für eine Art du hast) und Pflegeanleitungen.
Hier ist zumindest eine kurze Beschreibung wie man mit Raupen umgeht:
http://www.schmetterling-raupe.de/zucht.htm#D0[