Hast du ihn an die Seite hingesetzt oder was?
Das Vögel "riechen" würden wenn jemand ihre Jungen angefasst hat und sie danach nicht mehr annehmen, stimmt nicht. Vögel haben einen schlechteren Geruchssinn als Menschen.
Jetzt ist die Brutzeit schon recht weit fortgeschritten, es kann also durchaus sein das etwas unbeholfen wirkende Jungvögel noch von den Eltern gefüttert werden, aber nicht mehr im Nest sitzen. Das du die Krähe, wenn sie nicht verletzt war, in der Nähe der Fundstelle gelassen hast war auf jeden Fall richtig, jedes Jahr werden tausende von anscheinend verlassenen Jungvögeln "gerettet", obwohl alles in Ordnung ist.
Wahrscheinlich wird der Vogel duch Rufe seine Eltern wieder auf sich aufmerksam machen.
Wahrschienlich war "dein" Vogel keine Rabe, sondern eine Rabenkrähe. Kolkraben sind relativ selten und ausserdem riesig. Die schwarzen rabenartigen Vögel die man häufig sieht sind Krähen, und deutlich kleiner als Raben.