Ich glaube, ich würde mich mal einen Tag ans Fenster setzen und wenn du ihn draußen siehst, ohne deinen Hund raus, zu ihm gehen und mit ihm sprechen.
Dann kann er nicht mehr nur auf deinen Hund achten, weil nur du alleine da bist und dann halt mit dir reden muss.
Bei dem Gespräch würde ich dann aber auch klipp und klar sagen, dass du dich von ihm belästigt fühlst und wenn das nochmal vorkommt, dass du die Polizei rufen wirst (und das mal auch wirklich machen).
Als Hundehalter hat man andererseits meist immer so feste Zeiten zum Gassi gehen, wäre es möglich deine Zeiten zu ändern, halt zu einer Zeit, wo er nicht mit seinem draußen ist?
Er wird ja wohl nicht erst dann raus gehen, wenn er dich sieht, sondern ihr scheint immer die selben Gassi-Zeiten zu haben oder?
Anders fällt mir nur an, beim Gassi einfach mal, ohne Vorwarnung, plötzlich stehen zu bleiben, damit der Typ mal wirklich in dich rein läuft, vielleicht lernt er so, dass es klüger wäre mal Abstand zu halten, wenn es auch für ihn mal unangenehm wird.