Super das es den Kleinen gut geht!
Dein Opa hat nicht recht, das was er beschreibt trifft auf alle Vogelarten zu bis auf Schwalben und Mauersegler
Schwalben haben diese sogenannte Bettelflugperiode nicht. Junge Schwalben sind gleich selbstständig sobald sie das Nest verlassen und werden dann auch nicht mehr von den Eltern gefüttert.
Schwalben leben aber in Gruppen, die auch mit Rufen untereinander kommunizieren. Das die anderen Schwalben nach deinen Pfleglingen rufen ist also ganz normal. Die Eltern können darunter sein, ist aber nicht sicher.
Das Auswildern von Schwalben ist deshalb auch recht unproblematisch; es reicht sie in einer Gegend in der es Schwalben gibt von der Hand aus starten zu lassen. Sie schliessen sich dann ihren Artgenossen an.
Deine Schwalben sind wohl noch zu klein, in dem Alter sind sie noch nicht selbstständig. Sie müssen demnächst in einen grösseren Behälter umziehen, um ihre Flugmuskulatur trainieren zu können. Käfige sind nicht so gut, weil die Kleinen wahrscheinlich gegen das Gitter fliegen werden. Besser ist eine grosse Kiste die von einer oder zwei Seiten mit feinmaschigem Fliegengitter verschlossen ist. Notfalls zwei mit Paketklebeband zusammengeklebte Umzugskartons, und auf der Vorderseite Fliegengitter (das gibt es für Fenster zu kaufen, schon mit selbstklebenden Klettband).
Da kannst du sie mitsamt dem Nest reinstellen, ausserdem kommen ein paar Äste und eine flache Badeschale rein. Idealerweise solltest du ihnen da auch lebende Futterinsekten anbieten um das jagen zu üben, aber Vorsicht, so ein Heimchen hupft schnell mal davon, nicht das du danach eine Heimchenplage in der Wohnung hast
Bitte "betüdel" die Kleinen nicht zu sehr um eine Fehlprägung auf Menschen zu vermeiden. Am besten bis aufs Füttern ignorieren. Auch so Flugübungen von der Hand aus wie du sie beschreibst solltest du lieber nicht mit ihnen machen; die Flugmuskeln entwickeln sich auch ohne extra Übungen (die veranstalten die Schwalben schon von selbst, etwa Flügelschlagen), und die Gefahr das die Schwalben sich dabei das Gefieder zerstossen besteht immer, und das wäre schlimm.
