Beim Barfen gibt man alles roh.
Wenn Hunde nichts rohes dürften müssten alle Wild-Caninden schon längst ausgestorben sein, denn die haben auch keine Campingkocher

Der Hund ist dem Wolf genetisch noch so ähnlich das sie sich paaren und potente Nachkommen zeugen können, er kann rohes Fleisch genau so gut verdauen wie ein Wolf.
TroFu tut tatsächlich nichts für die Zähne, die Brocken werden nur kurz geknackt und dann geschluckt. Hunde haben keine Mahlzähne und können auch nicht kauen (sie können ihren Unterkiefer auch nicht nach links und rechts bewegen).
Ihre Zähne sind zum Schneiden und Quetschen gemacht.
Viele Hunde bekommen deswegen von Nassfutter Durchfall, da das Fleisch in den Dosen durch das Kochen und Konservieren bereits eine Konsistenz hat als wäre es schon vorverdaut, Magen und Darm haben nicht richtig was zu tun und dann kommt es hinten flüssig wieder raus.
Wenn du beim Fertigfutter bleiben möchtest, schau dich nach guten Sorten um. Du schreibst, du achtest auf zuckerfreie Leckerchen, allerdings ist auch im Fertigfutter sehr oft versteckter Zucker.
In Select Gold auch, habe mal die Zusammensetzung rausgesucht:
Maismehl, Mais, Geflügelmehl, Reis, tierische Fette, Erbsenkleie, Mais-kleie, Geflügelleber, Zuckerrübentrockenschnitzel, Fischmehl, Hefe, Pflanzenöl, Mineralstoffe, DL-Methionin (1,2 %), Fructo-Oligosaccharide (0,5%), Trockenvollei, Eisenoxid, mind. 20% Rindermehl
Es sind Zuckerrübenschnitzel enthalten, ein Abfallprodukt aus der Zuckerherstellung und Fructo-Oligosaccharide (Fruchtzucker).
Daneben enthält das Futter sehr viel Getreide, welches Hunde gar nicht für ihre Ernährung brauchen und welches die Hersteller nur als günstigen Füllstoff verwenden.
Ein Hund braucht Fleisch, deswegen ist es wichtig eine Ernährungsform zu finden bei der der Hund viel hochwertiges fleischliches Protein bekommt.
Beim Barfen ist man da auf der sicheren Seite, aber es gibt auch gute Fertigfuttersorten um einen Hund zu ernähren.
Diese Seite ist ein guter Ratgeber durch das Futter-Wirr-Warr:
http://www.hund-und-futter.de/